11月22日下午，在余姚市凤山街道10千伏银翔T376线8号杆处，一辆黄色带电作业车的绝缘斗臂正缓缓升高，到达指定位置之后，车斗内机器人开始操纵着机械臂进行带电安装驱鸟器。

一直以来，电杆都备受鸟类的青睐，也是它们筑巢、栖息的好去处，然而鸟巢却影响着电力线路的安全稳定运行，鸟害也是引起线路跳闸的一个重要因素。国网余姚市供电公司每年都会对治理鸟害故障进行专项部署，通过清理鸟巢等方式保证线路安全运行。今年，根据鸟类的活动路径，该公司首次利用带电作业机器人在10千伏线路上带电安装驱鸟器，从源头上消除安全隐患。

当天，到达现场后，在工作负责人刘鹏指导下，操作员顺利完成RTK（定位系统）安装、末端工具与机械臂组装、驱鸟器与夹线器连接、终端PAD进入后台系统等一系列准备操作。“这次作业最大的难点在于操作员需熟练掌握各种微操指令，使驱鸟器能安全到达指定位置。”刘鹏说道，工作负责人与操作员要联系紧密，实时呼应手臂位置，双方默契度十分重要。

通过操作员的操作，机器人斗臂车缓缓升起，到达指定作业区域，在终端PAD界面进行微操，通过上下、左右、旋转等各种指令，使夹线器上的驱鸟器能顺利到达安装位置。“驱鸟器底座是通过强磁铁来实现与横担连接，确保驱鸟器安装牢固，不易掉落。”刘鹏说。

没一会儿，只见电杆上就已架好了一个形似“小风车”的驱鸟器，每个风车叶上还装有小镜子，随风转动下镜子发出反光，其原理就是利用光学反射，风轮运动时形成散光区，使得鸟类惧光从而不管靠近电杆筑巢、栖息。

此次应用带电作业机器人安装驱鸟器，不仅避免了人工近电作业，增强作业安全性，同时也有效降低了电网因鸟害引起的故障率，以及清理鸟巢导致的误伤鸟类行为，实现绿色电网与生态文明和谐共生。

下一步，国网余姚市供电公司将继续推进机器人带电作业领域的技术研究和现场实际应用，切实提升机器人作业效率，拓展机器人作业项目，努力向配网不停电作业检修智能化方向迈进。（苗云梦 吕洪波 刘鹏）

编辑： 应旭娜

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