根据公安部《公交专用道设置(GA/T507—2004)》的有关规定，定义如下：公交专用道为只允许公交车辆行驶的车道。可以理解为：在城市道路上，用交通标线或硬质分离的方法划出一定的车道作为公共汽车专用通道，在特定时段内(或全天候)，供公共汽车行驶而不允许其他车辆通行。按照公交专用道在路段上所处的位置基本上可以分为三大类：路中型公交专用道、路侧型公交专用道和次路侧型公交专用道。

　　为了使设置公交专用道成为可能，同时有效地利用道路空间资源，一般认为，设置公交专用道的道路，单向应具备2条以上的机动车道，一条作为公交专用道，其余的车道供其他机动车使用，若单向具备3-4条车道更佳。