鱼雷本是一种由舰艇、飞机等作战平台发射入水，利用自身动力航行，摧毁敌方目标的水中武器。但早在二战初期，意大利人便异想天开，最早研制并使用了“人操鱼雷”，即用人来操纵鱼雷攻击敌舰。“人操鱼雷”长6.7米，直径530毫米，上面有两个特制的座位，由潜水员跨上鱼雷直接操纵。作战时，潜水员坐在驾驶舱里驾驶着鱼雷靠近敌舰后，将雷体与雷头分离，并将装有大量炸药的雷头固定于目标以将其摧毁。

　　1940年8月，意大利海军开始使用“人操鱼雷”作战。可是，急于大显身手的“人操鱼雷”接连出战却损兵折将，毫无建树。1941年5月23日，经过改进的“人操鱼雷”又一次出征了。装载“人操鱼雷”的意海军潜艇“斯基尔”号躲过英军巡逻艇，于25日到达直布罗陀港。26日夜，卡塔兰诺中尉、韦斯科中尉和维辛廷尼少尉分别指挥3枚“人操鱼雷”攻击停泊在港内的英国商船。潜行一段时间后，韦斯科操纵的鱼雷的雷头和雷体猝然分裂，场面难以收拾。卡塔兰诺中尉操纵的鱼雷已经进抵一艘商船的底部。眼看“人操鱼雷”就要一战成名，卡塔兰诺正在暗自得意，他的助手马切格利中尉却突感不适，因无法忍受而被迫浮上水面。英国商船被惊动。卡塔兰诺中尉见大势已去，当即决定毁掉鱼雷，将其弄沉后，挟着几近昏迷的马切格利，游向西班牙海岸。维辛廷尼少尉操纵鱼雷沿着海岸搜索目标，花了一个多小时，好不容易找到了一艘自认为值得一击的商船。正当他们驾驶鱼雷奔向目标时，“人操鱼雷”却不争气地下沉了。维辛廷尼拿这个巨物毫无办法，只好弃之而去。“人操鱼雷”又一次无功而返。

　　虽然屡遭挫折，“人操鱼雷”依然建功之心不死。1941年12月，马切格利、杜兰德等人携带3枚“人操鱼雷”搭乘“斯基尔”号潜艇出发了。它们准备袭击亚历山大港内的英军舰船。3枚“人操鱼雷”瞅准机会，偷偷尾随英驱逐舰进入军港并迅速接近了预定目标。马切格利和同伙把雷头系在预先选定的位置上，炸毁了“伊丽莎白女皇”号战列舰。然而，他们两人因炸沉目标异常兴奋而未能脱逃，被英军俘获。杜兰德与同伴驾驶鱼雷靠近“刚勇”号战列舰，把雷头拖到舰体下面安放完毕。精疲力竭的杜兰德与同伴松了一口气后，上浮到浮筒附近休息，碰巧被英军巡逻艇发现。杜兰德等人被带到舰长摩根上校面前接受讯问。起初，杜兰德缄口不言。一番审讯过后，良心发现的他才把该舰即将沉没的实情告诉了摩根。10分钟之后，伴随着地动山摇的爆炸声，这艘3.2万吨的英国巨舰沉入了海底。所幸的是，舰上的官兵早已撤离。不久，英巨型油轮“萨冈纳”号也被“人操鱼雷”炸毁。伴随英舰遭受重大损失而来的是“人操鱼雷”一战扬名。

　　在遭受“人操鱼雷”的惨重打击后，英国海军千方百计弄到了一枚被意大利人丢弃的“人操鱼雷”残体，并在此基础上，于1943年1月成功制成了一枚“人操鱼雷”。英军以牙还牙，用它击沉了意大利的“特拉伊昂诺”号巡洋舰。

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　　1944年7月，美军攻占了塞班岛。紧接着，美军威力巨大的B-29轰炸机进驻塞班岛，开始对日本本土进行轰炸。日本在太平洋上苦心构筑的防线面临崩溃。在这一严峻局势下，日本海军便加速秘密研制了一种自杀式攻击武器——“回天”式人操纵鱼雷，准备以这种“肉雷”去撞击美军的钢铁巨舰，以挽回败局。

　　“回天”式人操纵鱼雷是用普通鱼雷改装而成的。在普通鱼雷上装上乘员舱和操纵装置就制成了这种自杀武器。它的排水量为8.5吨，长14米，航速30节，航程40海里，装550公斤炸药，由一名敢死队员驾驶。敢死队员操纵鱼雷驶向目标，冲撞后引爆炸药，与敌舰同归于尽。首批“回天”人操纵鱼雷在1944年11月由潜艇载运到作战海区，准备去攻击美国船队。不想美国船队反潜力量非常强大。不等潜艇放出“回天”鱼雷，潜艇大多就遭到毁灭性打击，只有几枚“回天”鱼雷冲向美国军舰。美国军舰则以凶猛的炮火阻击。“回天”式人操纵鱼雷纷纷被击中自爆。只有一艘美军油船在锚地被“回天”鱼雷击沉。

　　1945年2月的硫磺岛战役中，日本海军派出3艘装载“回天”鱼雷的潜艇参战，其中2艘潜艇被美国军舰击沉，另1艘日本潜艇在美国军舰的不断攻击下，不得不狼狈逃窜，“回天”鱼雷一发也没有发射出去。同年4月，在冲绳战役中，两艘日本潜艇载着“回天”鱼雷再次出击。两艘日本潜艇分别被美国航空母舰“巴坦”号和“安济欧”号上的飞机发现，遭到飞机的狂轰。结果两艘潜艇连同它们装载的“回天”鱼雷一起葬身海底。

　　冲绳战役后，美国舰队逼近日本本土。疯狂的日本海军狗急跳墙，决定用各种“自杀艇”来进行最后的海上特攻战，以抗击强大的美国舰队。除“回天”式人操纵鱼雷外，还出现了“蛟龙”式特攻艇和一种带翼的袖珍潜艇“海龙”艇。“蛟龙”艇长24米，排水量900吨，航速6节，艇的两舷各载一枚鱼雷，由两名敢死队员操纵；“海龙”艇长7米，排水量19吨，艇身两侧各装一枚鱼雷发射管，艇头部装有炸药，当它逼近敌艇时，即发射鱼雷，并撞击敌艇，引爆炸药与敌艇同归于尽。

　　日本海军的这3种“自杀艇”不断地进行特攻战演习，加紧准备战斗，并叫嚣要以一艘换一艘。但是由于日本法西斯的迅速崩溃，日本海军的这一罪恶计划没有实现。其实，在美军军舰的强大火力面前，这些“回天”鱼雷或者“自杀艇”是很难接近它们的，其“威力”也就不可能展现。